A Közterület-felügyelet tevékenységét különböző törvények és rendeletek szabályozzák.
Az alap a közterület-felügyeletről szóló 1999. évi LXIII. törvény.
Tekintettel arra, hogy a Felügyelet alapvetően egyes szabályok betartását felügyeli - ellenőrzi és szankcionálja megsértésüket, kiemelt jelentőséggel bír a szabálysértésekről szóló 1999. évi LXIX. törvény, valamint az egyes szabálysértésekről szóló 218/1999. (XII.28.) kormányrendelet.
Ugyancsak gyakran kerül elő a közúti közlekedés szabályairól szóló 1/1975. (II.5.) KPM-BM együttes rendelet (közismert nevén KRESZ), hiszen a közlekedés rendje kisebb fokú megsértésének (pl. járdán való szabálytalan várakozás, vagy mozgássérültek részére fenntartott hely szabálytalan elfoglalása, de a tilosban való megállás és várakozás is) szankcionálása a már említett 218/1999. (XII.28.) kormányrendelet előírásai szerint közterület-felügyeleti hatáskörbe tartozik.
A helyszíni bírságolás részletes szabályairól a 10/2000. (II. 23.) BM rendelet szól.